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  • 廊坊安川關(guān)節式(shì)機器人(rén) GP50報價

廊坊安川關(guān)節式(shì)機器人 GP50報價

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿(zī)勢,將(jiāng)加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的(de)效率
簡單導入:采用一根供(gòng)電電纜,減(jiǎn)少導入時(shí)間。
簡單維護:更換機內(nèi)電纜時無需接入電池(chí)也可保留原點數據。減少電纜、接頭數(shù)量以(yǐ)提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采(cǎi)用塵埃不易附(fù)著的表麵設(shè)計(jì)。
優質的(de)耐環境手腕構(gòu)造:手腕部的防護等(děng)級為(wéi)IP67.


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  • 產品參數(shù)

自(zì)由度

6軸

負載重量

50kg

垂直伸長度

 

水平伸長度

 

重複定位(wèi)精度²

±0.07mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-90°~+135°

U軸(zhóu)(上臂)

-80°~+206°

R軸(手腕旋轉)

-360°~+360°

B軸(手腕擺動)

-125°~+125°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度(dù)

S軸(zhóu)(旋轉)

180°/s

L軸(下臂)

178°/s

U軸(上臂)

178°/s

R軸(zhóu)(手腕旋轉)

250°/s

B軸(手腕擺動(dòng))

250°/s

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

360°/s

容許(xǔ)力矩

R軸(手(shǒu)臂旋轉)

216N·m

B軸(手(shǒu)腕擺動)

216N·m

T軸(上(shàng)臂)

147N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(zhóu)(手腕旋轉(zhuǎn))

28kg·m²

B軸(zhóu)(手腕擺動)

28kg·m²

T軸(手腕回轉)

11kg·m²

本體重量

570kg

電(diàn)源容量³

4.5kVA

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